CCTV管道檢測機器人是一種可沿管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶多種傳感器及操作機械，在人工遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。檢測過程中，可實時獲取管道的坡度曲線，判斷管道內(nèi)部沉積情況，快速抓拍缺陷圖片，存儲高清檢測視頻。其依靠快速運動、靈活操縱、準確判斷和低成本等優(yōu)點，成為當下國內(nèi)外研究的熱點。