排水管網(wǎng)檢測(cè)是指通過(guò)控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像，并通過(guò)有線(xiàn)傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。
管道CCTV檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、線(xiàn)纜車(chē)、爬行器。主控器可安裝在汽車(chē)上，操作員通過(guò)主控器控制爬行器在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線(xiàn)纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成管道CCTV檢測(cè)的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫(xiě)，并根據(jù)用戶(hù)的要求對(duì)影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤(pán)存檔，指導(dǎo)未來(lái)的管道修復(fù)工作。
