1. 空間的局限性
地下管道埋設于地面以下，由豎井與地面相通，除了大直徑的主管道以外，大多數(shù)尺寸較小，不利于人員直接下井進入管道進行相關作業(yè)；
2. 管內有水
地下管道往往建成之后即通水運行，常年維持有水的狀態(tài)；
3. 存在有害氣體
對于污水管道，由于管道內部物質成分復雜，環(huán)境潮濕，多數(shù)會充斥著易燃易爆的有毒氣體；
4. 無可見光
管道深埋地下，光線難以射入，故下水管道內部基本無可見光；
5. 無線信號難以長距離傳輸
鑒于無線電信號的衰減規(guī)律，在狹小的管道內部，常規(guī)功率的無線信號難以做到有效穩(wěn)定地長距離傳輸。
