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水平井是定向井的特殊情況；當井斜達到0°左右，并且按照90°左右的井斜延伸一段井段，就可以算作水平井；水平井的井斜不一定是90°，也可以是89°，也可以是90°以上；通常定向井只有一個靶點，但水平井至少有2個靶點，通常將水平段的起始點為A點，結束點為B點。